燕房线列车调试无人驾驶 遇障碍物1.4秒紧急制动

　　昨天，在燕房线阎村北停车场，一列燕房线列车正在进行动车调试，调试时列车可以实现全自动无人驾驶。 本报记者 邓伟摄

　　燕房线列车调试无人驾驶

　　到2020年本市地铁无人驾驶里程将超200公里

　　本报记者 曹政

　　不设司机，全程远程调度；遇到障碍物1.4秒紧急制动……昨天，记者体验乘坐了正在进行动车调试的燕房线列车。市重大办与市轨道交通建设管理公司介绍，该线路将成为本市第一条采用自主知识产权的无人驾驶地铁。按照计划，正在或即将建设的5条地铁新线也都将实现无人驾驶，北京地铁版图上一个四通八达的无人驾驶网络正在形成。

　　提前一年半动车调试

　　列车最前面的驾驶室里，司机林彦孟坐在操作台前，大大小小的屏幕、按钮一大堆，看上去和普通的地铁列车毫无差别。但真正控制这列车的不是司机，而是对讲机另一边、几公里外的调度中心。

　　“无人驾驶”已在国内轨道交通行业喊出多年。2008年开通的机场快轨算是北京第一条具有无人驾驶技术的地铁线路。可惜的是，这条地铁并未真正实现无人驾驶，即使现在依然会有司机在车内操作。上海地铁10号线也被贴上无人驾驶的标签，但和北京机场快轨一样，技术都来自国外。

　　技术研发和筹备了多年后，燕房线在2013年底开建，国产无人驾驶技术终于落地，市轨道交通建设管理公司主导，信号系统由北京交控研发，列车则来自中车长客和四方，是名副其实的“全自主”。

　　规划显示，燕房线主要位于房山，沿着燕房路、京周路、大件路、长虹西路走行，全长14.4公里，设车站8座，分别为燕化站、老城区北站、饶乐府站、顾八路站、星城站、阎村站、大紫草坞站、阎村北站。

　　由于是自主技术首次亮相，对于燕房线项目还是极其小心。“燕房线已经提前一年半的时间动车调试，而普通地铁的调试基本只是在开通前几个月进行。”市轨道交通建设管理公司相关负责人对记者说，今年燕房线列车一开始先在停车场试车线上调试，已经能自动休眠、唤醒和折返；争取在今年年底，让列车跑上东段四站的正线上调试；明年全线贯通后，进行全线的调试运行。

　　遇到障碍物1.4秒紧急制动

　　安全问题是乘客最关注的。研发人员这两年也在反复向各方解释这个问题：“无人驾驶技术在国际上已经很成熟了，甚至可以说无人驾驶技术会比有人驾驶更安全。”

　　对于无人驾驶列车来说，最重要的一项技术就是要替代司机的“眼睛”，能判断前方是否有障碍物。现在在阎村北停车场调试的两辆列车车头下，都安装了黑盒子，这其实就相当于列车的眼睛，负责检测障碍物。市轨道交通建设管理公司技术负责人饶东向记者演示，一旦列车接触到障碍物，便会在1.4秒里迅速反应紧急制动，按照列车运营后80公里/小时的时速，紧急制动一旦启动，列车便可以在200米的距离中实现停车。而列车遇到的所有情况瞬间传送到指挥中心，会有专门的技术人员解决这个问题。

　　不过，像纸片、昆虫这一类障碍物列车会选择“无视”，只有质量较大的障碍物才能逼停列车。而北京的地铁是处在全封闭状态的，遇到大型障碍物的几率也小，乘客大可放心。“除了障碍物检测外，列车还能实现自动脱轨检测，这项技术在世界上也是头一份。”饶东说。

　　与普通地铁一样，燕房线列车每节车厢的车门旁也会有一个紧急呼叫的按钮，此前车厢内一旦发生特殊情况，乘客可以通过这个按钮联系驾驶室里的司机，而在无人驾驶的列车中，这部“电话”则是直接连接到指挥中心，加上列车具备全监控功能，虽然不在现场，工作人员也能在后方对车内情况了如指掌。

　　虽然目前的列车还是设置了操作台，但在未来运营中，操作台将实现全封闭。

　　6条新线均可实现无人驾驶

　　目前，燕房线已交地位置已经全部实现开工建设，全线区间和7个车站实现开工，其中4个车站已经实现封顶，老城区北站和部分区间因拆迁原因未实现开工。为了让燕房线更好的与线网衔接，东边的房山线也开始西延，将与燕房线同步开通。开通后，在阎村北站，便可实现燕房线和房山线的换乘。

　　“无人驾驶技术是轨道交通中最先进的，北京地铁是应该、也是能够实现的。”饶东说。现在北京地铁的无人驾驶线路才只有机场快轨的28公里，而到燕房线开通后，将突破40公里。

　　据悉，未来北京除延伸线以外的新建线路中几乎都将实现无人驾驶。去年和今年开工的3号线、12号线、17号线、19号线和新机场线已经敲定采用全自动运行系统，可以实现无人驾驶。这5条新线均计划将在2019年或2020年开通运行，到2020年，北京地铁的无人驾驶里程将飙升至200公里以上，超过运行线路的五分之一，形成一张庞大的无人驾驶线网。