田伟及其团队运用骨科手术机器人为一名椎体骨折患者植入6枚椎弓根螺钉。
北京积水潭医院田伟教授及其团队近日运用我国自主研制的实时三维影像机器人精准定位和导航，成功挑战了世界脊柱外科手术领域的“禁区”——被喻为“生命中枢”的上颈椎畸形手术，误差不到1毫米。
8月12日，积水潭医院院长田伟及其团队再次刷新机器人辅助手术领域的新高度，使用机器人辅助系统，为一位复杂上颈椎畸形伴颅底凹陷的患者成功实施了世界首例寰枢椎经关节突螺钉内固定手术。上颈椎畸形是脊柱外科领域最为复杂的手术，因手术难度过大、风险高，通常只能放弃手术治疗。此次应用机器人辅助系统，可精确定位、精准操作，这是过去用人手达不到的。
而此前一周，田伟及其团队运用我国自主研发的骨科手术机器人，成功完成了世界首例基于术中实时三维影像的机器人辅助脊柱胸腰段骨折的微创内固定手术，为一名椎体骨折患者经皮植入6枚椎弓根螺钉。患者的骨折复位效果理想、固定稳定，术中软组织损伤少，手术切口小、安全性高，术后第二天患者即可以正常下地行走。如果用传统手术方式需要开一个至少30厘米左右的创口，不仅创伤大，而且螺钉定位也很难做到精准，且患者恢复缓慢，通常需要3周至3个月才能下地。
这套手术机器人系统由田伟和其科研团队自主研发，拥有完全自主知识产权，是真正意义上的“中国制造”。在国际上首次实现了基于术中实时三维影像的机器人精准定位，误差不到1毫米，性能指标达到国际领先水平。
田伟告诉记者，该手术机器人是由医生从临床视角主导设计的，实用性强，自由度高，先进的仿生构型保证了系统的灵活性和稳定性，能够在狭小空间中应用，全面的安全保护机制可确保机器人安全手术，弥补了人的能力不足。此外，使用骨科手术机器人手术切口小，患者术中、术后并发症的发生率显著减少，还大幅减少了术中放射线暴露。
我国自主研发的外科手术机器人定位系统还是个“多面手”。田伟介绍，这个集各项高精尖技术于一体的机器人系统可以说是个多适应症的骨科手术平台。除椎弓根螺钉内固定术外，还能用于经皮骶髂螺钉、经皮髋臼前柱螺钉和后柱螺钉内固定等手术。这次机器人成功应用于复杂上颈椎畸形这种大家公认的高难度手术，更证明了这个机器人在安全性和精确性方面“本事不小”。
田伟率领团队长期致力于影像导航和机器人辅助技术的智能骨科手术研究，前瞻性地提出智能骨科手术是未来骨科治疗发展的重要方向。自2002年起，他们联手北京航空航天大学、北京天智航医疗科技股份有限公司及中国科学院深圳先进技术研究院，医工企联合攻关，提出了计算机辅助脊柱外科微创手术的理念，研制出骨科手术机器人系列产品，完善并规范了影像导航的临床应用，创建了以影像导航和机器人技术为核心的智能骨科手术体系。这一体系实现了真正意义上的常规手术微创化、复杂手术安全化、关键操作智能化，是骨科手术史上革命性的一大步。
（责任编辑：宋雅静）
