机器人上阵 24小时监测天津地铁隧道健康

　　“测量机器人”个头不大，是测量地铁隧道横向变形的好手，监测员在道床和隧道壁布设多个棱镜，在隧道壁装一个固定脚架，把仪器放上去，通过特殊编制程序对仪器进行控制，机器人就会自动采集数据，通过采集棱镜三维坐标，观测隧道坐标是否变化。

　　地铁运营期间隧道结构的实时监测，是保证列车安全运行的重要技术手段。天津市将静力水准仪和“测量机器人”结合起来，建立一个全方位的位移(变形)实时监测系统,很好地解决了地铁隧道运营安全监控问题。昨天（29日），记者从市勘察院获悉，目前天津市运营中的地铁1、2、3号线沿线，正是采用了这样的监测系统，24小时监测隧道结构沉降及变形。

　　地铁已成为天津市重要的交通工具，其能否长时期安全运行关系到广大人民群众的生命财产安全。为此，地铁运营监测应运而生，起到发现隐患、避免事故的作用。据介绍，在地铁运营过程中，必须重视地铁隧道结构的健康监测，对地铁隧道结构监测主要包括隧道的沉降、位移以及隆起等。传统的监测技术在高密度的行车区间监测信号中含有一定的噪声，如果不对这些噪声信号进行处理，容易得到错误的结论。

　　“测量机器人”个头不大，是测量地铁隧道横向变形的好手，监测员在道床和隧道壁布设多个棱镜，在隧道壁装一个固定脚架，把仪器放上去，通过特殊编制程序对仪器进行控制，机器人就会自动采集数据，通过采集棱镜三维坐标，观测隧道坐标是否变化。天津勘察院管线测量公司测量员陈潇告诉记者，测量机器人是目前世界上最先进的监测仪器之一，其精准度可以检测到隧道0.3毫米的横向变化。而地铁隧道结构沉降检测主要采用静力水准仪，监测既有线结构沉降及结构差异沉降，其原理是由采集罐采集数据汇聚到采集箱后最终上传到网上，工作人员坐在办公室里通过电脑就可以进行24小时实时远程监控。

　　这些高精度自动化设备的应用，减少了人员投入和观测误差，下一步，天津市还将增加测风机、水平尺等监测设备，更精准地监测地铁隧道沉降，确保地铁安全运行。（记者 王月）

（责任编辑：西西）