昨日,第六届广东省大学生机械创新设计大赛在华南理工大学举办,在活动现场,一张可以爬楼梯的轮椅吸引了眼球。
6个华工本科生设计该轮椅。负责机械设计的牟逢春介绍说,该轮椅通过伺服电机驱动,带动两个履带,配合S曲线控制电机转速,能平稳地爬楼梯,最大负载100kg,翻越楼梯坡度大于45°。负责电控的庄进发说,本作品除了可以载人灵活爬楼梯,还可通过超声波测距,模糊算法,实现自动避障。
当天,共有来自全省17所院校的85支参赛队伍。现场摆满了各种稀奇古怪的作品,既有隐形书桌、手摇莲子剥壳机、太阳能压缩垃圾桶等日常生活用品,也有教学机器人、搬运机器人、舞动机器人、高空擦玻璃机器人等。
据悉,广东省赛主要是为明年的全国大学生机械创新设计大赛作准备。
(责任编辑:王姣雁)